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驱动学习之gpiolib的建立过程
阅读量:6994 次
发布时间:2019-06-27

本文共 3589 字,大约阅读时间需要 11 分钟。

1:gpiolib的学习重点

(1)gpiolib的建立过程:gpiolib和虚拟地址映射类似,也是需要一个建立

过程的,因此在学习的时候,我们需要明白gpiolib是什么时候建立的,建立函数在哪被调用的。

(2)gpiolib的使用方法:申请、使用、释放

(3)gpiolib的架构:涉及哪些目录的哪些文件

2:什么是gpiolib,为什么需要使用gpiolib

linux中从2.6.35以后就开始有gpiolib库了,gpiolib的作用是对所有的gpio实行统一管理,因为驱动在工作的时候,会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情况;这会造成混乱。所以内核提供了一些方法来管理gpio资源;

3:gpiolib的初始化函数

在我们的mach-smdkc110.c文件中的

smdkc110_map_io

s5pv210_gpiolib_init  这个函数是gpiolib的初始化函数

smdkc110_map_io这个函数的调用过程,在我们分析静态映射的时候已经分析了。

4结构体struct s3c_gpio_chip

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struct 
s3c_gpio_chip
 
{
    
struct 
gpio_chipchip;
    
struct 
s3c_gpio_cfg*config;
    
struct 
s3c_gpio_pm*pm;
    
void 
__iomem*base;
    
inteint_offset;
    
spinlock_t lock;
    
#ifdef CONFIG_PM
    
u32pm_save[7];
    
#endif
};

(1)这个结构体在arch/arm/palt-samsung/include/plat/gpio-core.h中

(2)一个s3c_gpio_chip结构体类型的变量就可以用来描述一个gpio端口(注意这里是一个端口,而不是一个IO口,一个端口里面可以有多个IO口(一般是一个端口有8个IO))

(3)需要struct gpio_chip结构体中的元素

const char *label;

这个元素是用来记录当前IO坐在的IO端口的名字,比如IO口GPA0.0所在的IO端口就是GPA0

(4)int base;  

当前IO口所属的IO端口的编号,我们的gpiolib中 记录IO的方法是通过记录每一组IO的端口基础编号,然后通过一个IO的端口就在这个基准端口上叠加即可。

比如:

端口GPA0共有8个IO,IO口编号为0 -7,那么基准号就是0,也就是base = 0;

端口GPA1共有4个IO,IO口编号为8-11,那么基准号就是8,也就是base = 8;

5:s5pv210_gpio_4bit

(1)s5pv210_gpio_4bit是一个s3c_gpio_chip类型的结构体数组。

(2)将所有的gpio的.chip结构体中的一些元素初始化,这个数组的所有元素是与数据手册中的所有gpio是一一对应的。

(4)分析可知,这个数组就是对当前MPU中的所有的IO端口和每个端口的IO口进行了统一的描述,有了这个数组, 我们就知道当前开发板有多少个端口,有多少个IO口,以及每个IO口的编号。

6:s5pv210_gpiolib_init

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__init 
int 
s5pv210_gpiolib_init(
void
)
{
    
struct 
s3c_gpio_chip *chip = s5pv210_gpio_4bit;
    
int 
nr_chips = ARRAY_SIZE(s5pv210_gpio_4bit);
    
int 
i = 0;
    
for 
(i = 0; i < nr_chips; i++, chip++)
     
{
        
if 
(chip->config == NULL)
        
chip->config = &gpio_cfg;
        
if 
(chip->base == NULL)
        
chip->base = S5PV210_BANK_BASE(i);
    
}
    
samsung_gpiolib_add_4bit_chips(s5pv210_gpio_4bit, nr_chips);
 
    
return 
0;
}


(1)通过上面的分析可知,s5pv210_gpiolib_init这个函数的作用是将我们开发板中所有GPIO的端口进行一个配置,并且为所有GPIO端口分配一个基准端口的虚拟地址,通过这个基准地址就能得到这组端口中所有IO口的寄存器的地址。

(2)我们之前讲过,在我们的s5pv210_gpio_4bit这个数组中绑定了开发板中所有IO口的信息,int nr_chips = ARRAY_SIZE(s5pv210_gpio_4bit);得到我们s5pv210_gpio_4bit数组的元素个数,然后调用samsung_gpiolib_add_4bit_chips这个函数,将开发板中的所有信息向我们的系统进行注册,这样系统就能知道当前系统中的所以IO口的信息。

7:samsung_gpiolib_add_4bit_chips

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void 
__init samsung_gpiolib_add_4bit_chips(
struct 
s3c_gpio_chip *chip,
int 
nr_chips)
{
    
for 
(; nr_chips > 0; nr_chips--, chip++)
     
{
        
samsung_gpiolib_add_4bit(chip);   
//这里的chip指针+1实际上加的是一个元素
        
s3c_gpiolib_add(chip);
    
}
}

(1)经过分析,发现samsung_gpiolib_add_4bit内部其实并没有做gpiolib的注册工作,而是还在做填充,填充的是每一个GPIO被设置成输入模式/输出模式的操作方法。

(2)s3c_gpiolib_add

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__init 
void 
s3c_gpiolib_add(
struct 
s3c_gpio_chip *chip)
{
    
struct 
gpio_chip *gc = &chip->chip;
    
int 
ret;
    
BUG_ON(!chip->base);
    
BUG_ON(!gc->label);
    
BUG_ON(!gc->ngpio);
    
spin_lock_init(&chip->lock);
    
if 
(!gc->direction_input)
    
gc->direction_input = s3c_gpiolib_input;
    
if 
(!gc->direction_output)
    
gc->direction_output = s3c_gpiolib_output;
    
if 
(!gc->set)
    
gc->set = s3c_gpiolib_set;
    
if 
(!gc->get)
    
gc->get = s3c_gpiolib_get;
    
#ifdef CONFIG_PM
    
if 
(chip->pm != NULL) 
    
{
        
if 
(!chip->pm->save || !chip->pm->resume)
        
printk(KERN_ERR 
"gpio: %s has missing PM functions\n"
,gc->label);
    
    
else
        
printk(KERN_ERR 
"gpio: %s has no PM function\n"
, gc->label);
    
#endif
    
/* gpiochip_add() prints own failure message on error. */
    
ret = gpiochip_add(gc);
    
if 
(ret >= 0)
    
s3c_gpiolib_track(chip);
}

(1)首先我们在前面的分析可知,在samsung_gpiolib_add_4bit函数中,已经添加了我们的input和output方法,所以这里的if不会成立,并且分析函数可知,这里挂接的input和output方法是针对2bit的CON寄存器的芯片(2440)。

(2)这个函数首先是对我们的GPIO进行进一步的填充,主要是添加set和get的方法。

(3)调用gpiochip_add函数来完成真真的注册。

本文转自 菜鸟养成记 51CTO博客,原文链接:http://blog.51cto.com/11674570/1941106

转载地址:http://bsdvl.baihongyu.com/

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